圆锥体姿态控制业务管理系统功能清单及价格

模块名称 参数内容(可增减)
姿态控制模块 目标角度,当前角度,角速度,角加速度,姿态误差
传感器模块 陀螺仪输出,加速度计输出,磁力计输出,气压计输出
控制器模块 控制输入,控制输出,控制响应时间,控制频率
滤波模块 低通滤波器截止频率,高通滤波器截止频率,带通滤波器上下截止频率
平衡模块 平衡点位置,平衡控制输出,平衡误差
轴控制模块 轴位置,轴速度,轴加速度,轴控制输出
通讯模块 通讯协议,通讯接口,通讯速率,通讯状态
系统监测模块 电池电压,电机电流,温度,故障状态
自适应控制模块 反馈增益,自适应增益,阻尼系数,状态估计器
姿态重置模块 重置角度,重置位置,初始化状态
轨迹规划模块 目标轨迹,轨迹规划算法,轨迹规划频率,轨迹控制输出
外部控制模块 外部输入,外部反馈,外部响应时间,外部控制输出
故障处理模块 故障诊断,故障报警,故障处理策略,故障恢复
能量管理 能量消耗,能量储备,能量供应,能量转化效率
飞行模式模块 飞行模式切换,飞行模式设置,飞行模式响应时间,飞行模式状态
模型预测控制模块 状态空间模型,模型预测控制算法,控制预测步长,控制权重
目标追踪模块 目标跟踪算法,目标筛选条件,目标距离,目标速度
强化学习模块 奖励函数,价值函数,策略函数,学习率
多智能体协同模块 协同控制算法,通讯协议,任务分配策略,协同响应时间
空气动力学模块 飞行器参数,气动力系数,空气动力学模型,气动力干扰
免费赠送:
1、1G~100G高速多线国内主机
2、.com、.com.cn、.cn域名任选其一
3、第一年免费技术支持、程序小范围改动
4、免费协助客户进行备案
5、免费后台管理操作教学
6、免费远程云端部署
系统价格:
1、首年价格:面议元/套
2、续费价格:面议元/年(从第二年开始收取)
3、框架类型:电脑版 + 手机版(响应式)
4、用户数量:不限制
5、另收费类型:微信端、APP(安卓、苹果)、WINDOWS