模块名称 | 参数内容(可增减) |
姿态控制模块 | 目标角度,当前角度,角速度,角加速度,姿态误差 |
传感器模块 | 陀螺仪输出,加速度计输出,磁力计输出,气压计输出 |
控制器模块 | 控制输入,控制输出,控制响应时间,控制频率 |
滤波模块 | 低通滤波器截止频率,高通滤波器截止频率,带通滤波器上下截止频率 |
平衡模块 | 平衡点位置,平衡控制输出,平衡误差 |
轴控制模块 | 轴位置,轴速度,轴加速度,轴控制输出 |
通讯模块 | 通讯协议,通讯接口,通讯速率,通讯状态 |
系统监测模块 | 电池电压,电机电流,温度,故障状态 |
自适应控制模块 | 反馈增益,自适应增益,阻尼系数,状态估计器 |
姿态重置模块 | 重置角度,重置位置,初始化状态 |
轨迹规划模块 | 目标轨迹,轨迹规划算法,轨迹规划频率,轨迹控制输出 |
外部控制模块 | 外部输入,外部反馈,外部响应时间,外部控制输出 |
故障处理模块 | 故障诊断,故障报警,故障处理策略,故障恢复 |
能量管理 | 能量消耗,能量储备,能量供应,能量转化效率 |
飞行模式模块 | 飞行模式切换,飞行模式设置,飞行模式响应时间,飞行模式状态 |
模型预测控制模块 | 状态空间模型,模型预测控制算法,控制预测步长,控制权重 |
目标追踪模块 | 目标跟踪算法,目标筛选条件,目标距离,目标速度 |
强化学习模块 | 奖励函数,价值函数,策略函数,学习率 |
多智能体协同模块 | 协同控制算法,通讯协议,任务分配策略,协同响应时间 |
空气动力学模块 | 飞行器参数,气动力系数,空气动力学模型,气动力干扰 |
免费赠送: 1、1G~100G高速多线国内主机 2、.com、.com.cn、.cn域名任选其一 3、第一年免费技术支持、程序小范围改动 4、免费协助客户进行备案 5、免费后台管理操作教学 6、免费远程云端部署 |
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系统价格: 1、首年价格:面议元/套 2、续费价格:面议元/年(从第二年开始收取) 3、框架类型:电脑版 + 手机版(响应式) 4、用户数量:不限制 5、另收费类型:微信端、APP(安卓、苹果)、WINDOWS |